MIHCI AI STUDIOS EL Σχετικά Επικοινωνία
← Όλα τα έργα

Ayda

Ένας παθητικός αισθητήρας που αναγνωρίζει από τον ήχο ένα drone που πλησιάζει και προειδοποιεί δευτερόλεπτα νωρίτερα.

Ένας παθητικός αισθητήρας που κουβαλά ο στρατιώτης και αναγνωρίζει ένα drone που πλησιάζει από τον ήχο του, προειδοποιώντας δευτερόλεπτα νωρίτερα. Δεν εκπέμπει τίποτα, άρα δεν προδίδει τη θέση του, και ακούει και τα drones με οπτική ίνα.

  • Ακουστικός εντοπισμός
  • Εύρεση κατεύθυνσης
  • Εγγύτητα
  • Παθητικό RF
  • Όραση
  • Σύντηξη αισθητήρων
0.95F1 σε δύο ανεξάρτητα σύνολα δεδομένων, χωρίς διαρροή
<0.5 sσυναγερμός αφότου το drone γίνεται ακουστό
0 έως 2°σφάλμα κατεύθυνσης, προσομοιωμένη συστοιχία μικροφώνων, κάτω από 0 dB SNR
numpyη μοναδική εξάρτηση· ειδοποίηση με δόνηση σε Raspberry Pi
Φασματογράφημα · 0 έως 4 kHz
ΚΑΘΑΡΟ
Ακουστικό 0.00
Παθητικό RF 0.00
Σύντηξη 0.00
Συνθετικό σήμα, ζωντανή λογική ανίχνευσης: ενέργεια αρμονικών, EMA και υστέρησηΔιόπτευση -
Μικρόφωνο→STFT · log-mel→MLP→EMA + υστέρηση→Συναγερμός · δόνηση
ΕύρημαΔοκιμή χωρίς διαρροή
Ayda

Η ποικιλία των δεδομένων είναι το παν

Ένα μοντέλο εκπαιδευμένο σε ένα σύνολο κόλλησε στο 0.55 στο άλλο. Η επαύξηση δεδομένων δεν έκλεισε το χάσμα· η προσθήκη μιας δεύτερης, διαφορετικής πηγής έδωσε 0.95 και 0.97 και στα δύο σύνολα.

A → B 0.55A+B → 0.95
PoCΠολλαπλοί αισθητήρες
Ayda

Αν πέσει ένας αισθητήρας, τον αναλαμβάνει άλλος

Τα επίπεδα ακουστικού, κατεύθυνσης, εγγύτητας, παθητικού RF και όρασης συνδυάζονται με noisy-OR. Στο σενάριο, όταν το ακουστικό αστόχησε, ανέλαβε το RF και έδωσε διόπτευση βορειοανατολικά, 45°.

SRP-PHATέτοιμο για RTL-SDR
Οδικός χάρτηςΝόμιμο και εγχώριο
Ayda

Από το TEKNOFEST στο SSB

Η Çelikkubbe και το πρόγραμμα startup, έπειτα η TÜBİTAK και η SAHA, και ύστερα η SSB (ο φορέας αμυντικής βιομηχανίας της Τουρκίας). Η θέση μας: ένας αισθητήρας ανίχνευσης και προειδοποίησης. Η εξουδετέρωση μένει στους εξουσιοδοτημένους ολοκληρωτές.

ÇelikkubbeSAHA

Γιατί όχι παρεμβολέας

Ένας παρεμβολέας είναι παράνομος για τους πολίτες, δεν καταρρίπτει ένα drone αλλά απλώς κόβει τη σύνδεσή του, δεν κάνει τίποτα απέναντι σε drones με οπτική ίνα, και μια συσκευή που εκπέμπει μετατρέπει τον εαυτό της σε στόχο. Η παθητική ανίχνευση σώζει την ίδια ζωή και δεν έχει κανένα από αυτά τα μειονεκτήματα.

Γιατί Ayda

Το όνομα προέρχεται από τον Ay Ata, τον Πατέρα Σελήνη της τουρκικής μυθολογίας. Στην παλιά τουρκική πίστη ο ουρανός φιλοξενεί τη Gün Ana, τη Μητέρα Ήλιο, και τον Ay Ata· είναι ο Ay Ata που φωτίζει τη νύχτα και φυλάει τον ουρανό μέσα στο σκοτάδι. Στο έπος του Oghuz Khagan, ένας από τους έξι γιους του Oghuz ονομάζεται Ay, η Σελήνη. Και η Ayda φυλάει τον ουρανό: αναγνωρίζει ένα drone από τον ήχο του πριν το δει κανείς και κρατά φρουρά μέρα και νύχτα.

Θέλετε κάτι παρόμοιο;

Γράψτε μαςΌλα τα έργα