یافتهآزمون بدون نشت
Aydaتنوع داده همه‌چیز است
مدلی که روی یک مجموعه آموزش دید، روی مجموعه‌ی دیگر در 0.55 متوقف ماند. افزایش داده این شکاف را نبست؛ افزودن منبعی دوم و متفاوت، روی هر دو مجموعه 0.95 و 0.97 داد.
A → B 0.55A+B → 0.95
← همه کارها
Ayda
حسگر غیرفعالی که پهپاد نزدیک‌شونده را از صدایش می‌شناسد و چند ثانیه زودتر هشدار می‌دهد.
حسگری غیرفعال که سرباز با خود حمل می‌کند و پهپاد در حال نزدیک شدن را از صدایش می‌شناسد و چند ثانیه زودتر هشدار می‌دهد. چیزی ساطع نمی‌کند، پس خودش را لو نمی‌دهد و پهپادهای فیبر نوری را هم می‌شنود.
- تشخیص آکوستیک
- جهت‌یابی
- نزدیکی
- RF غیرفعال
- بینایی
- تلفیق حسگرها
0.95F1 روی دو مجموعه‌داده‌ی مستقل، بدون نشت
<0.5 sهشدار پس از شنیدنی شدن پهپاد
0 تا 2°خطای جهت، آرایه‌ی میکروفون شبیه‌سازی‌شده، زیر 0 dB SNR
numpyتنها وابستگی؛ هشدار لرزشی روی Raspberry Pi
اسپکتروگرام · 0 تا 4 kHz
امن
آکوستیک 0.00
RF غیرفعال 0.00
تلفیق 0.00
سیگنال مصنوعی، منطق تشخیص زنده: انرژی هارمونیک، EMA و هیسترزیسجهت -
میکروفون→STFT · log-mel→MLP→EMA + هیسترزیس→هشدار · لرزش
PoCچندحسگری
Aydaاگر یک حسگر از کار بیفتد، حسگر دیگر بار را می‌کشد
لایه‌های آکوستیک، جهت، مجاورت، RF غیرفعال و بینایی با noisy-OR ترکیب می‌شوند. در این سناریو، وقتی آکوستیک از دست داد، RF جای آن را گرفت و راستای شمال‌شرقی 45° را داد.
SRP-PHATآماده‌ی RTL-SDR
نقشه‌ی راهقانونی و بومی
Aydaاز TEKNOFEST تا SSB
Çelikkubbe و برنامه‌ی استارتاپی، سپس TÜBİTAK و SAHA، سپس SSB (سازمان صنایع دفاعی ترکیه). جایگاه: یک حسگر تشخیص و هشدار. خنثی‌سازی بر عهده‌ی یکپارچه‌سازهای مجاز می‌ماند.
ÇelikkubbeSAHA
چرا اخلالگر نه
اخلالگر برای غیرنظامیان غیرقانونی است، پهپاد را سرنگون نمی‌کند و فقط پیوندش را قطع می‌کند، در برابر پهپادهای فیبر نوری کاری از آن برنمی‌آید، و دستگاهی که سیگنال می‌فرستد خودش را هدف می‌کند. تشخیص غیرفعال همان جان را نجات می‌دهد و هیچ‌کدام از این‌ها را ندارد.
چرا Ayda
این نام از Ay Ata گرفته شده است، پدر ماه در اساطیر ترک. در باور کهن ترکان، آسمان میزبان Gün Ana، مادر خورشید، و Ay Ata است؛ و این Ay Ata است که شب را روشن می‌کند و در تاریکی نگهبان آسمان است. در حماسه‌ی اوغوز خاقان، نام یکی از شش پسر اوغوز Ay است، یعنی ماه. Ayda هم نگهبان آسمان است: پهپاد را پیش از آنکه کسی ببیندش از صدایش می‌شناسد و شب و روز بیدار می‌ماند.