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Ayda

Un capteur passif qui reconnaît un drone qui approche à son bruit et prévient quelques secondes avant.

Un capteur passif porté par un soldat, qui reconnaît un drone qui approche à son bruit et prévient quelques secondes à l’avance. Il n’émet rien, donc il ne se trahit pas, et il entend aussi les drones à fibre optique.

  • Détection acoustique
  • Estimation de direction
  • Proximité
  • RF passive
  • Vision
  • Fusion de capteurs
0.95F1 sur deux jeux de données indépendants, sans fuite
<0.5 salarme après que le drone est devenu audible
0 à 2°erreur de direction, réseau de micros simulé, sous 0 dB de SNR
numpyla seule dépendance ; alerte par vibration sur un Raspberry Pi
Spectrogramme · 0 à 4 kHz
RAS
Acoustique 0.00
RF passive 0.00
Fusion 0.00
Signal synthétique, logique de détection en direct : énergie harmonique, EMA et hystérésisRelèvement -
Microphone→STFT · log-mel→MLP→EMA + hystérésis→Alarme · vibration
ConstatTest sans fuite
Ayda

La diversité des données fait tout

Un modèle entraîné sur un jeu restait bloqué à 0.55 sur l’autre. L’augmentation de données n’a pas comblé l’écart ; l’ajout d’une seconde source, différente, a donné 0.95 et 0.97 sur les deux jeux.

A → B 0.55A+B → 0.95
PoCMulticapteur
Ayda

Si un capteur lâche, un autre prend le relais

Les couches acoustique, direction, proximité, RF passive et vision se combinent par un OU bruité (noisy-OR). Dans le scénario, lorsque l’acoustique a manqué le drone, la RF a pris le relais et donné un relèvement nord-est de 45°.

SRP-PHATPrêt pour RTL-SDR
Feuille de routeLégal et national
Ayda

De TEKNOFEST à SSB

Çelikkubbe et le programme de startups, puis TÜBİTAK et SAHA, puis SSB (l’agence turque des industries de défense). Positionnement : un capteur de détection et d’alerte. La neutralisation reste du ressort d’intégrateurs agréés.

ÇelikkubbeSAHA

Pourquoi pas un brouilleur

Un brouilleur est illégal pour les civils, ne fait pas tomber un drone mais ne fait que couper sa liaison, ne sert à rien contre les drones à fibre optique, et un appareil qui émet se désigne comme cible. La détection passive sauve la même vie sans rien de tout cela.

Pourquoi Ayda

Le nom vient d’Ay Ata, le Père Lune de la mythologie turque. Dans l’ancienne croyance turque, le ciel abrite Gün Ana, la Mère Soleil, et Ay Ata ; c’est Ay Ata qui éclaire la nuit et veille sur le ciel dans l’obscurité. Dans l’épopée d’Oghuz Khagan, l’un des six fils d’Oghuz se nomme Ay, la Lune. Ayda veille elle aussi sur le ciel : elle reconnaît un drone à son bruit avant que quiconque ne le voie, et elle monte la garde jour et nuit.

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