ВыводТест без утечек
AydaВсё решает разнообразие данных
Модель, обученная на одном наборе, застряла на 0.55 на другом. Аугментация не закрыла разрыв; добавление второго, иного источника дало 0.95 и 0.97 на обоих наборах.
A → B 0.55A+B → 0.95
← Все работы
Ayda
Пассивный датчик, который узнает приближающийся дрон по звуку и предупреждает за несколько секунд.
Пассивный датчик, который носит с собой солдат: он распознаёт приближающийся дрон по звуку и предупреждает за секунды. Он ничего не излучает, поэтому не выдаёт себя, и слышит в том числе дроны с оптоволоконным управлением.
- Акустическое обнаружение
- Определение направления
- Близость
- Пассивный RF
- Зрение
- Слияние датчиков
0.95F1 на двух независимых датасетах, без утечек
<0.5 sтревога после того, как дрон становится слышен
от 0 до 2°ошибка направления, смоделированная микрофонная решётка, ниже 0 dB SNR
numpyединственная зависимость; вибросигнал на Raspberry Pi
Спектрограмма · от 0 до 4 kHz
ЧИСТО
Акустика 0.00
Пассивный RF 0.00
Слияние 0.00
Синтетический сигнал, реальная логика обнаружения: гармоническая энергия, EMA и гистерезисПеленг -
Микрофон→STFT · log-mel→MLP→EMA + гистерезис→Тревога · вибрация
PoCНесколько датчиков
AydaЕсли один датчик отказывает, его заменяет другой
Акустический слой, слои направления, близости, пассивного RF и зрения объединяются через noisy-OR. В сценарии, когда акустика не сработала, RF подхватил задачу и дал пеленг: северо-восток, 45°.
SRP-PHATRTL-SDR готов
Дорожная картаЛегальное и отечественное
AydaОт TEKNOFEST до SSB
Çelikkubbe и стартап-программа, затем TÜBİTAK и SAHA, затем SSB (ведомство оборонной промышленности Турции). Позиция: датчик обнаружения и оповещения. Нейтрализация остаётся за уполномоченными интеграторами.
ÇelikkubbeSAHA
Почему не глушилка
Глушилка запрещена для гражданских лиц, не сбивает дрон, а лишь обрывает его канал связи, бесполезна против дронов на оптоволокне, а излучающее устройство само становится целью. Пассивное обнаружение спасает ту же жизнь и обходится без всего этого.
Почему Ayda
Имя происходит от Ay Ata, Отца-Луны тюркской мифологии. В древних тюркских верованиях на небе живут Gün Ana, Мать-Солнце, и Ay Ata; именно Ay Ata освещает ночь и оберегает небо в темноте. В эпосе об Огуз-кагане одного из шести сыновей Огуза зовут Ay, то есть Луна. Ayda тоже оберегает небо: узнаёт дрон по звуку раньше, чем его кто-нибудь увидит, и несёт дежурство днём и ночью.