Một cảm biến thụ động nhận ra máy bay không người lái đang tới gần qua âm thanh và cảnh báo trước vài giây.
Một cảm biến thụ động mà người lính mang theo, nhận ra drone đang tiến lại gần qua âm thanh và cảnh báo trước vài giây. Nó không phát ra gì, nên không tự để lộ vị trí, và cũng nghe được cả drone dùng cáp quang.
Một mô hình được huấn luyện trên một tập đã dừng ở 0.55 trên tập còn lại. Tăng cường dữ liệu không thu hẹp được khoảng cách; thêm một nguồn thứ hai khác biệt đã cho 0.95 và 0.97 trên cả hai tập.
Các lớp âm thanh, hướng, tiệm cận, RF thụ động và thị giác được kết hợp bằng noisy-OR. Trong kịch bản, khi âm thanh bỏ sót, RF tiếp quản và đưa ra hướng đông bắc 45°.
Çelikkubbe và chương trình khởi nghiệp, sau đó là TÜBİTAK và SAHA, rồi SSB (cơ quan công nghiệp quốc phòng của Thổ Nhĩ Kỳ). Định vị: một cảm biến phát hiện và cảnh báo. Việc vô hiệu hóa thuộc về các nhà tích hợp được ủy quyền.
Thiết bị gây nhiễu là bất hợp pháp với dân thường, không hạ được drone mà chỉ cắt đường truyền của nó, vô hiệu với drone cáp quang, và một thiết bị phát sóng sẽ tự biến mình thành mục tiêu. Phát hiện thụ động cứu được cùng một sinh mạng mà không phải đánh đổi những điều đó.
Cái tên bắt nguồn từ Ay Ata, Cha Mặt Trăng trong thần thoại Turk. Theo tín ngưỡng Turk cổ, bầu trời có Gün Ana, Mẹ Mặt Trời, và Ay Ata; chính Ay Ata thắp sáng đêm tối và canh giữ bầu trời khi trời tối. Trong sử thi Oghuz Khagan, một trong sáu người con trai của Oghuz tên là Ay, Mặt Trăng. Ayda cũng canh giữ bầu trời: nó nhận ra một chiếc drone qua âm thanh trước khi bất cứ ai nhìn thấy, và nó canh gác cả ngày lẫn đêm.