发现无泄漏测试
Ayda数据多样性决定一切
只在一个数据集上训练的模型，在另一个数据集上停留在 0.55。数据增强没能弥合差距；加入第二个不同来源之后，两个数据集上分别达到 0.95 和 0.97。
A → B 0.55A+B → 0.95
一种士兵随身携带的被动传感器，通过声音识别正在逼近的无人机，并提前数秒发出预警。它不发射任何信号，因此不会暴露自己，连光纤无人机也能听到。
- 声学探测
- 测向
- 近距感知
- 被动射频
- 视觉
- 传感器融合
0.95F1，两个独立数据集，无泄漏
<0.5 s无人机可闻后触发警报
0 至 2°方向误差，模拟麦克风阵列，SNR 低于 0 dB
numpy唯一的依赖；在 Raspberry Pi 上提供振动提醒
频谱图 · 0 至 4 kHz
无异常
声学 0.00
被动射频 0.00
融合 0.00
合成信号，实时检测逻辑：谐波能量、EMA 与迟滞方位 -
麦克风→STFT · log-mel→MLP→EMA + 迟滞→警报 · 振动
PoC多传感器
Ayda一个传感器失效，另一个接力
声学、测向、近距感知、被动射频与视觉各层通过 noisy-OR 组合。在该场景中，声学漏检时，由射频接手，给出了东北 45° 的方位。
SRP-PHATRTL-SDR 就绪
路线图合法且国产
Ayda从 TEKNOFEST 到 SSB
Çelikkubbe 与创业计划，然后是 TÜBİTAK 和 SAHA，再到 SSB（土耳其国防工业局）。定位：探测与预警传感器。反制仍交由有授权的集成商负责。
ÇelikkubbeSAHA
为什么不用干扰器
干扰器对平民而言是非法的，它不能击落无人机，只能切断其链路，对光纤无人机毫无作用，而且发射信号的设备会让自己成为目标。被动探测能挽救同样的生命，却没有上述任何问题。
为什么叫 Ayda
这个名字来自突厥神话中的“月亮之父” Ay Ata。在古老的突厥信仰中，天空里有“太阳之母” Gün Ana 和 Ay Ata；点亮夜晚、在黑暗中守望天空的，正是 Ay Ata。在《乌古斯可汗史诗》中，乌古斯的六个儿子之一名叫 Ay，意为月亮。Ayda 同样守望着天空：不等任何人看见，它就能凭声音认出一架无人机，并且日夜不停地守望。