نتيجةاختبار دون تسرّب
Aydaتنوّع البيانات هو كل شيء
نموذج دُرّب على مجموعة واحدة توقّف عند 0.55 على الأخرى. ولم تسدّ زيادة البيانات (augmentation) الفجوة؛ أما إضافة مصدر ثانٍ مختلف فأعطت 0.95 و0.97 على المجموعتين.
A → B 0.55A+B → 0.95
مستشعر سلبي يحمله الجندي، يتعرّف على الطائرة المسيّرة المقتربة من صوتها وينذر قبل وصولها بثوانٍ. لا يبثّ شيئًا، فلا يكشف موقعه، وهو يسمع الطائرات المسيّرة العاملة بالألياف الضوئية أيضًا.
- الكشف الصوتي
- تحديد الاتجاه
- الاقتراب
- RF السلبي
- الرؤية
- دمج المستشعرات
0.95F1 على مجموعتي بيانات مستقلتين، دون تسرّب
<0.5 sإنذار بعد أن تصبح الطائرة المسيّرة مسموعة
0 إلى 2°خطأ الاتجاه، مصفوفة ميكروفونات محاكاة، دون 0 dB SNR
numpyالتبعية الوحيدة؛ تنبيه بالاهتزاز على Raspberry Pi
مخطط الطيف · من 0 إلى 4 kHz
آمن
صوتي 0.00
RF السلبي 0.00
الدمج 0.00
إشارة اصطناعية ومنطق كشف مباشر: الطاقة التوافقية وEMA وhysteresisالاتجاه -
الميكروفون→STFT · log-mel→MLP→EMA + hysteresis→إنذار · اهتزاز
PoCمتعدد المستشعرات
Aydaإن تعطّل مستشعر، تولّى آخر المهمة
تتحد طبقات الصوت والاتجاه والاقتراب وRF السلبي والرؤية بدالة noisy-OR. وفي السيناريو، حين أخفق الكشف الصوتي، تولّى RF المهمة وحدّد اتجاهًا هو الشمال الشرقي 45°.
SRP-PHATجاهز لـ RTL-SDR
خارطة الطريققانوني ومحلي
Aydaمن TEKNOFEST إلى SSB
Çelikkubbe وبرنامج الشركات الناشئة، ثم TÜBİTAK وSAHA، ثم SSB (رئاسة الصناعات الدفاعية التركية). التموضع: مستشعر كشف وإنذار. أما التحييد فيبقى بيد الجهات المُدمِجة المعتمدة.
ÇelikkubbeSAHA
لماذا لا نستخدم جهاز تشويش
جهاز التشويش غير قانوني للمدنيين، ولا يُسقط الطائرة المسيّرة بل يقطع وصلتها فحسب، ولا يفيد شيئًا ضد الطائرات المسيّرة العاملة بالألياف الضوئية، والجهاز الذي يبثّ يجعل نفسه هدفًا. أما الكشف السلبي فينقذ الحياة نفسها دون شيء من ذلك.
لماذا Ayda
الاسم مستوحى من Ay Ata، أبي القمر في الميثولوجيا التركية. ففي المعتقد التركي القديم تحتضن السماء Gün Ana، أمّ الشمس، و Ay Ata؛ وAy Ata هو من ينير الليل ويسهر على السماء في العتمة. وفي ملحمة أوغوز خان، يحمل أحد أبناء أوغوز الستة اسم Ay، أي القمر. وAyda تراقب السماء كذلك: تعرف الطائرة المسيّرة من صوتها قبل أن يراها أحد، وتبقى ساهرة ليلًا ونهارًا.