ZjištěníTest bez úniku dat
AydaRozmanitost dat je všechno
Model natrénovaný na jedné sadě uvázl na druhé na 0.55. Augmentace propast nezavřela; přidání druhého, odlišného zdroje dalo 0.95 a 0.97 na obou sadách.
A → B 0.55A+B → 0.95
← Všechny práce
Ayda
Pasivní senzor, který pozná blížící se dron podle zvuku a varuje několik sekund předem.
Pasivní senzor, který voják nosí, pozná blížící se dron podle zvuku a varuje o několik sekund dříve. Nic nevysílá, takže se neprozradí, a slyší i drony řízené po optickém vláknu.
- Akustická detekce
- Zaměřování směru
- Blízkost
- Pasivní RF
- Vidění
- Fúze senzorů
0.95F1 na dvou nezávislých datových sadách, bez úniku dat
<0.5 spoplach poté, co se dron stane slyšitelným
0 až 2°chyba směru, simulované pole mikrofonů, pod 0 dB SNR
numpyjediná závislost; vibrační upozornění na Raspberry Pi
Spektrogram · 0 až 4 kHz
ČISTO
Akustika 0.00
Pasivní RF 0.00
Fúze 0.00
Syntetický signál, živá detekční logika: harmonická energie, EMA a hysterezeAzimut -
Mikrofon→STFT · log-mel→MLP→EMA + hystereze→Poplach · vibrace
PoCVíce senzorů
AydaKdyž jeden senzor vypadne, převezme jeho úlohu jiný
Akustická vrstva, směr, blízkost, pasivní RF a vidění se kombinují pomocí noisy-OR. Když ve scénáři akustika selhala, převzalo úlohu RF a určilo azimut severovýchod 45°.
SRP-PHATRTL-SDR připraveno
RoadmapaZákonné a domácí
AydaOd TEKNOFEST k SSB
Çelikkubbe a startupový program, poté TÜBİTAK a SAHA, poté SSB (turecká agentura pro obranný průmysl). Postavení: detekční a varovný senzor. Neutralizace zůstává u oprávněných integrátorů.
ÇelikkubbeSAHA
Proč ne rušička
Rušička je pro civilisty nezákonná, dron nesundá, jen přeruší jeho spojení, nepomůže proti dronům s optickým vláknem a vysílající zařízení se samo stává cílem. Pasivní detekce ochrání stejný život a nic z toho nedělá.
Proč Ayda
Název pochází od Ay Ata, Měsíčního otce turkické mytologie. Ve staré turkické víře sídlí na nebi Gün Ana, Matka Slunce, a Ay Ata; právě Ay Ata osvětluje noc a ve tmě bdí nad oblohou. V eposu o Oghuz Kaganovi se jeden ze šesti Oghuzových synů jmenuje Ay, Měsíc. I Ayda bdí nad oblohou: dron pozná po zvuku, dřív než ho kdokoli spatří, a drží hlídku ve dne i v noci.