FundTest uden lækage
AydaDatamangfoldighed er alt
En model trænet på ét sæt gik i stå på 0.55 på det andet. Augmentering lukkede ikke hullet; tilføjelsen af en anden, anderledes kilde gav 0.95 og 0.97 på begge sæt.
A → B 0.55A+B → 0.95
← Alt arbejde
Ayda
En passiv sensor, der genkender en nærmende drone på lyden og advarer sekunder i forvejen.
En passiv sensor, som en soldat bærer, og som genkender en nærmende drone på lyden og varsler sekunder i forvejen. Den udsender intet og afslører derfor ikke sig selv, og den hører også fiberoptiske droner.
- Akustisk detektion
- Retningsbestemmelse
- Nærhed
- Passiv RF
- Vision
- Sensorfusion
0.95F1 på to uafhængige datasæt, uden lækage
<0.5 salarm, efter at dronen bliver hørbar
0 til 2°retningsfejl, simuleret mikrofonarray, under 0 dB SNR
numpyden eneste afhængighed; vibrationsalarm på en Raspberry Pi
Spektrogram · 0 til 4 kHz
FRI
Akustisk 0.00
Passiv RF 0.00
Fusion 0.00
Syntetisk signal, live detektionslogik: harmonisk energi, EMA og hysteresePejling -
Mikrofon→STFT · log-mel→MLP→EMA + hysterese→Alarm · vibration
PoCFlere sensorer
AydaHvis én sensor falder fra, bærer en anden videre
Lagene for akustik, retning, nærhed, passiv RF og vision kombineres med en noisy-OR. I scenariet overtog RF, da akustikken missede, og gav en pejling mod nordøst 45°.
SRP-PHATRTL-SDR klar
KøreplanLovligt og hjemmeudviklet
AydaFra TEKNOFEST til SSB
Çelikkubbe og startup-programmet, derefter TÜBİTAK og SAHA, derefter SSB (Tyrkiets forsvarsindustriagentur). Placering: en sensor til detektion og varsling. Neutralisering overlades til autoriserede integratorer.
ÇelikkubbeSAHA
Hvorfor ikke en jammer
En jammer er ulovlig for civile, bringer ikke en drone ned, men afbryder kun dens forbindelse, gør intet mod fiberoptiske droner, og et udstyr, der sender, gør sig selv til mål. Passiv detektion redder det samme liv og gør intet af det.
Hvorfor Ayda
Navnet kommer fra Ay Ata, Månefaderen i den tyrkiske mytologi. I den gamle tyrkiske tro rummer himlen Gün Ana, Solmoderen, og Ay Ata; det er Ay Ata, der lyser op i natten og våger over himlen i mørket. I Oghuz Khagan-eposset hedder en af Oghuz' seks sønner Ay, Månen. Ayda våger også over himlen: Den kender en drone på lyden, længe før nogen ser den, og holder vagt dag og nat.