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Ayda

Un sensore passivo che riconosce un drone in avvicinamento dal suono e avvisa con alcuni secondi di anticipo.

Un sensore passivo che il soldato porta con sé, riconosce dal suono un drone in avvicinamento e avverte con qualche secondo di anticipo. Non emette nulla, quindi non si tradisce, e sente anche i droni a fibra ottica.

  • Rilevamento acustico
  • Ricerca della direzione
  • Prossimità
  • RF passiva
  • Visione
  • Fusione dei sensori
0.95F1 su due dataset indipendenti, senza data leakage
<0.5 sallarme dopo che il drone diventa udibile
da 0 a 2°errore di direzione, array di microfoni simulato, sotto 0 dB SNR
numpyunica dipendenza; avviso a vibrazione su un Raspberry Pi
Spettrogramma · da 0 a 4 kHz
LIBERO
Acustico 0.00
RF passiva 0.00
Fusione 0.00
Segnale sintetico, logica di rilevamento dal vivo: energia armonica, EMA e isteresiDirezione -
Microfono→STFT · log-mel→MLP→EMA + isteresi→Allarme · vibrazione
RisultatoTest senza data leakage
Ayda

La diversità dei dati è tutto

Un modello addestrato su un solo set si è fermato a 0.55 sull'altro. L'augmentation non ha colmato il divario; aggiungere una seconda fonte, diversa, ha dato 0.95 e 0.97 su entrambi i set.

A → B 0.55A+B → 0.95
PoCMulti-sensore
Ayda

Se un sensore cade, un altro lo sostituisce

I livelli acustico, di direzione, di prossimità, RF passiva e visione si combinano con un noisy-OR. Nello scenario, quando l'acustica ha mancato il drone, l'RF è subentrata e ha dato una direzione di nord-est a 45°.

SRP-PHATRTL-SDR pronto
RoadmapLegale e nazionale
Ayda

Da TEKNOFEST a SSB

Çelikkubbe e il programma per le startup, poi TÜBİTAK e SAHA, poi SSB (l'agenzia turca per l'industria della difesa). Posizionamento: un sensore di rilevamento e allerta. La neutralizzazione resta agli integratori autorizzati.

ÇelikkubbeSAHA

Perché non un jammer

Un jammer è illegale per i civili, non abbatte un drone ma ne interrompe soltanto il collegamento, non serve a nulla contro i droni a fibra ottica, e un dispositivo che trasmette si trasforma in un bersaglio. Il rilevamento passivo salva la stessa vita senza nulla di tutto questo.

Perché Ayda

Il nome deriva da Ay Ata, il Padre Luna della mitologia turca. Nell'antica tradizione turca il cielo ospita Gün Ana, la Madre Sole, e Ay Ata: è Ay Ata a illuminare la notte e a vegliare sul cielo nell'oscurità. Nell'epopea di Oghuz Khagan, uno dei sei figli di Oghuz si chiama Ay, la Luna. Anche Ayda veglia sul cielo: riconosce un drone dal suo suono prima che qualcuno lo veda, e resta di guardia giorno e notte.

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