발견누수 없는 테스트
Ayda데이터의 다양성이 전부입니다
한 데이터셋으로 학습한 모델은 다른 데이터셋에서 0.55에 머물렀습니다. 증강으로는 격차가 좁혀지지 않았고, 서로 다른 두 번째 출처를 더하자 두 데이터셋 모두에서 0.95와 0.97이 나왔습니다.
A → B 0.55A+B → 0.95
병사가 휴대하는 수동형 센서로, 다가오는 드론을 소리로 알아보고 몇 초 앞서 경고합니다. 아무것도 방출하지 않아 스스로를 드러내지 않으며, 광섬유 드론도 들을 수 있습니다.
- 음향 탐지
- 방향 탐지
- 근접
- 수동 RF
- 비전
- 센서 융합
0.95F1, 독립된 두 데이터셋, 누수 없음
<0.5 s드론이 들리기 시작한 뒤 경보까지
0~2°방향 오차, 시뮬레이션한 마이크 어레이, SNR 0 dB 이하
numpy유일한 의존성, Raspberry Pi에서의 진동 알림
스펙트로그램 · 0~4 kHz
이상 없음
음향 0.00
수동 RF 0.00
융합 0.00
합성 신호, 실제 탐지 로직: 하모닉 에너지, EMA, 히스테리시스방위각 -
마이크→STFT · log-mel→MLP→EMA + 히스테리시스→경보 · 진동
PoC다중 센서
Ayda한 센서가 끊기면 다른 센서가 이어받습니다
음향, 방향, 근접, 수동 RF, 비전 계층을 noisy-OR로 결합합니다. 시나리오에서 음향이 놓쳤을 때 RF가 이어받아 북동쪽 45°의 방위를 제시했습니다.
SRP-PHATRTL-SDR 준비됨
로드맵합법성과 국산화
AydaTEKNOFEST에서 SSB까지
Çelikkubbe와 스타트업 프로그램, 이어서 TÜBİTAK, SAHA, 그다음 SSB(튀르키예 국방산업청). 포지션은 탐지 및 경보 센서입니다. 무력화는 인가된 통합 업체의 몫으로 남깁니다.
ÇelikkubbeSAHA
재머는 왜 안 되는가
재머는 민간인에게는 불법이고, 드론을 떨어뜨리는 것이 아니라 통신 링크만 끊을 뿐이며, 광섬유 드론에는 아무 소용이 없고, 전파를 내보내는 장치는 스스로를 표적으로 만듭니다. 수동 탐지는 같은 생명을 구하면서 그런 문제를 하나도 일으키지 않습니다.
왜 Ayda인가
이름은 튀르크 신화의 달의 아버지 Ay Ata에서 왔습니다. 옛 튀르크 신앙에서 하늘에는 해의 어머니 Gün Ana와 Ay Ata가 있으며, 밤을 밝히고 어둠 속에서 하늘을 지켜보는 이는 Ay Ata입니다. 오구즈 카간 서사시에서 오구즈의 여섯 아들 가운데 한 명의 이름도 달을 뜻하는 Ay입니다. Ayda도 하늘을 지켜봅니다. 누군가 보기도 전에 소리만으로 드론을 알아보고, 밤낮으로 자리를 지킵니다.