MIHCI AI STUDIOS EN O nas Kontakt
← Wszystkie prace

Ayda

Pasywny czujnik, który rozpoznaje zbliżającego się drona po dźwięku i ostrzega kilka sekund wcześniej.

Pasywny czujnik noszony przez żołnierza, który rozpoznaje zbliżającego się drona po dźwięku i ostrzega z wyprzedzeniem kilku sekund. Niczego nie emituje, więc się nie demaskuje, a słyszy także drony sterowane światłowodem.

  • Detekcja akustyczna
  • Namierzanie kierunku
  • Bliskość
  • Pasywny RF
  • Wizja
  • Fuzja czujników
0.95F1 na dwóch niezależnych zbiorach danych, bez wycieku
<0.5 salarm po tym, jak dron staje się słyszalny
0 do 2°błąd kierunku, symulowana macierz mikrofonów, poniżej 0 dB SNR
numpyjedyna zależność; alert wibracyjny na Raspberry Pi
Spektrogram · 0 do 4 kHz
CZYSTO
Akustyka 0.00
Pasywny RF 0.00
Fuzja 0.00
Sygnał syntetyczny, logika detekcji na żywo: energia harmonicznych, EMA i histerezaNamiar -
Mikrofon→STFT · log-mel→MLP→EMA + histereza→Alarm · wibracja
UstalenieTest bez wycieku danych
Ayda

Różnorodność danych to wszystko

Model wytrenowany na jednym zbiorze utknął na 0.55 na drugim. Augmentacja nie zlikwidowała tej różnicy; dodanie drugiego, odmiennego źródła dało 0.95 i 0.97 na obu zbiorach.

A → B 0.55A+B → 0.95
PoCWiele czujników
Ayda

Gdy jeden czujnik zawodzi, przejmuje go inny

Warstwy akustyczna, kierunkowa, bliskościowa, pasywna RF i wizyjna łączą się za pomocą noisy-OR. W scenariuszu, gdy akustyka zawiodła, przejął RF i podał namiar północny wschód 45°.

SRP-PHATGotowe na RTL-SDR
Mapa drogowaLegalnie i krajowo
Ayda

Od TEKNOFEST do SSB

Çelikkubbe i program startupowy, następnie TÜBİTAK i SAHA, a potem SSB (turecka agencja przemysłu obronnego). Pozycjonowanie: czujnik detekcji i ostrzegania. Neutralizacja pozostaje po stronie upoważnionych integratorów.

ÇelikkubbeSAHA

Dlaczego nie zagłuszarka

Zagłuszarka jest dla cywilów nielegalna, nie strąca drona, a jedynie przerywa jego łączność, nic nie daje przeciw dronom światłowodowym, a urządzenie, które nadaje, samo staje się celem. Detekcja pasywna ratuje to samo życie i nie ma żadnej z tych wad.

Dlaczego Ayda

Nazwa pochodzi od Ay Ata, Ojca Księżyca z mitologii turkijskiej. W dawnych wierzeniach turkijskich na niebie przebywają Gün Ana, Matka Słońce, oraz Ay Ata; to właśnie Ay Ata rozświetla noc i czuwa nad niebem po ciemku. W eposie o Oguz Kaganie jeden z sześciu synów Oguza nosi imię Ay, czyli Księżyc. Ayda również pilnuje nieba: rozpoznaje drona po dźwięku, zanim ktokolwiek go zobaczy, i czuwa dzień i noc.

Chcesz czegoś podobnego?

Napisz do nasWszystkie prace