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Ayda

Um sensor passivo que reconhece um drone a aproximar-se pelo som e avisa com segundos de antecedência.

Um sensor passivo que o soldado carrega, que reconhece pelo som um drone se aproximando e avisa com segundos de antecedência. Ele não emite nada, então não revela a própria posição, e ouve também drones de fibra óptica.

  • Detecção acústica
  • Localização de direção
  • Proximidade
  • RF passiva
  • Visão
  • Fusão de sensores
0.95F1 em dois datasets independentes, sem vazamento
<0.5 salarme depois que o drone se torna audível
0 a 2°erro de direção, arranjo de microfones simulado, abaixo de 0 dB SNR
numpya única dependência; alerta por vibração em um Raspberry Pi
Espectrograma · 0 a 4 kHz
LIVRE
Acústico 0.00
RF passiva 0.00
Fusão 0.00
Sinal sintético, lógica de detecção ao vivo: energia harmônica, EMA e histereseRumo -
Microfone→STFT · log-mel→MLP→EMA + histerese→Alarme · vibração
AchadoTeste sem vazamento
Ayda

A diversidade de dados é tudo

Um modelo treinado em um conjunto estacionou em 0.55 no outro. A aumentação de dados não fechou a lacuna; acrescentar uma segunda fonte, diferente, deu 0.95 e 0.97 nos dois conjuntos.

A → B 0.55A+B → 0.95
PoCMultissensor
Ayda

Se um sensor falha, outro assume

As camadas acústica, de direção, de proximidade, de RF passiva e de visão se combinam por um noisy-OR. No cenário, quando a acústica falhou, a RF assumiu e indicou o rumo nordeste, 45°.

SRP-PHATRTL-SDR pronto
RoteiroLegal e nacional
Ayda

Da TEKNOFEST à SSB

Çelikkubbe e o programa de startups, depois TÜBİTAK e SAHA, depois a SSB (a agência turca da indústria de defesa). Posição: um sensor de detecção e alerta. A neutralização fica com integradores autorizados.

ÇelikkubbeSAHA

Por que não um jammer

Um jammer é ilegal para civis, não derruba o drone, apenas corta o enlace dele, não faz nada contra drones de fibra óptica, e um dispositivo que transmite se torna alvo. A detecção passiva salva a mesma vida e não tem nenhum desses problemas.

Por que Ayda

O nome vem de Ay Ata, o Pai Lua da mitologia turca. Na crença turca antiga, o céu abriga Gün Ana, a Mãe Sol, e Ay Ata; é Ay Ata quem ilumina a noite e vela pelo céu na escuridão. Na epopeia de Oghuz Khagan, um dos seis filhos de Oghuz se chama Ay, a Lua. Ayda também vigia o céu: reconhece um drone pelo som antes que alguém o veja e mantém vigília dia e noite.